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1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。
1.清洁与基础检查：
*机身清洁：每日清除机器人本体、底盘、轮胎/履带、传感器镜头（激光、视觉、避障等）以及机械臂上的灰尘、油污、金属碎屑、积水等杂物，防止堵塞、腐蚀或信号干扰。
*环境清理：保持运行路径（地面、轨道）无阻碍物、油渍、积水。
*目视检查：快速查看机器人结构有无明显变形、裂纹、异常磨损（如轮胎、链条、传动带）、连接件松动（螺丝、螺栓）、线缆外皮破损或拖拽异常。
2.关键部件状态确认：
*动力与驱动：检查电池电量/充电状态（电动型），油位、油压、有无渗漏（液压型），气压是否正常（气动型）。听电机、减速器、驱动轮运转有无异响（尖锐摩擦、撞击声）。
*任务明确：明确搬运物品（钢材、模具、陶瓷坯体？）、重量、尺寸、形状、频率、距离、路径复杂度（有无障碍、转弯半径）。
*环境适配：唐山工厂环境可能多粉尘（陶瓷、铸造）、高温（钢铁厂附近）、地面不平或油污。机器人需具备相应防护等级（IP等级）、耐高温/防尘设计和稳定导航能力（激光SLAM优于视觉）。
*接口要求：明确需对接的设备（机床、生产线、立体库）及接口协议（如ModbusTCP,Profinet）。
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